Il me semble que Diderot confond le fait de reconnaître les objets (cube, cuillère etc) et les idées innée

Un aveugle reconnaîtera facilement en joignant une seule fois le sens tactile à la vue que le cube a quatre côtés et 6 faces; idem pour la cuillère dont il s'est servi aveugle, il a donc l'idée de cuillère avant même de la voir 

L'innéité des idées morales est encore plus facile à défendre: jamais un aveugle dira que le vol ou le meurtre sont une bonne chose Le bien et le mal sont donc des idées innée De même la beauté et la laideur sont des idées innés On peut trouver l'œuvre de Picasso belle mais on ne pas trouver les temples antique, cathédrales ou palais laids