Le yoga sutra fait une révolution philosophique, du moins pour nous occidentaux, en dissociant le mental de la pensée 

Pourtant nous avons l'impression d'être responsable de nos pensées, ce qui est bien utile dans le système répressif judiciaire (l'Église a le "péché par pensée")

Si nous avons l'impression d'être l'auteur de nos pensées c'est parce que nous adhérons et aimons certaines